铲运机的研发过程

为了解决内燃铲运机的尾气问题，我国厂家从70年代开始一起开始了对拖曳电缆式电动的研发，WJD-0.75、WJD-1.5、CY922E等电动机器都是这段时间研究出来的。
遥控铲运机的研制和使用。采空区的残矿回收问题以及危险采矿地点的问题日益严重，长沙矿山研究院在1983年开始研究并制作遥控机器。YK-1、YK-2、WJD-1.5Y等遥控铲运机开始陆续面世，并在部分矿山投入使用。
矿用耐切割轮胎研制问题。对于地下铲运机来说，轮胎是非常重要的配件。国产的普通轮胎不能满足需要，使用寿命很低，所以轮胎的成本占当时出矿成本的20%-30%。研究矿用轮胎是很紧急的事情。所以从80年代起，长沙矿山研究所与河南轮胎厂合作研制了耐切割光轮胎。在几年后大大降低了更换铲运机的轮胎频率。